Выставка"Мультикоптер с полноповоротным рулем управления, гибридной двигательной установкой и комбинированными винтомоторными группами"
В настоящем техническом решении предложены системы и способы для создания мультикоптера и управления им. Мультикоптер содержит шасси, на котором установлен двигатель внутреннего сгорания (ДВС) соединённый с генератором и по меньшей мере четыре ВМГ выполненными в виде FPV-дронов с электрическими двигателями, причем, указанные по меньшей мере четыре FPV-дрона имеют возможность отделения от мультикоптера. FPV-дроны имеют по меньшей мере четыре ВМГ с электродвигателями имеющие каждый воздушный винт, а также напротив на лучах мультикоптера расположены ВМГ мультикоптера, винты электродвигателей, которого расположены напротив в параллельных плоскостях, при этом тяга создаваемая воздушным винтом ВМГ непосредственно мультикоптера по меньшей мере соответствует тяге воздушных винтов электродвигателей FPV-дрона. Полученная таким образом комбинированная ВМГ, состоящая из FPV-дрона и непосредственно ВМГ мультикоптера с электродвигателями, имеет возможность поворота вокруг оси луча мультикоптера на 360 градусов с возможностью фиксации. Система также содержит компьютер, входящий в состав бортового навигационно-пилотажного комплекса, установленный на шасси с возможностью обмена данными с двигателями мультикоптера и FPV-дронов, источник электропитания - аккумуляторные батареи (АКБ), установленные в фюзеляже и соединенные с двигателями ВМГ мультикоптера, генератор соединённый с ДВС и зарядным устройством источника питания (АКБ) мультикоптера и источников питания (АКБ) FPV-дронов и осуществляющий при работе ДВС зарядку источника питания (АКБ) мультикоптера и (АКБ) FPV-дронов с возможностью осуществлять работу электродвигателей ВМГ воздушных винтов мультикоптер и FPV-дронов а в полёте при необходимости. необходимости. Антенны, установленные на шасси с возможностью обмена данными с компьютером, входящим в состав бортового навигационно-пилотажного комплекса, который позволяет осуществлять управление мультикоптером во время его полёта и ретранслировать сигналы управления FPV-дронами, после их отделения от мультикоптера и самостоятельного полёта.