Демонстрируется макет биомеханической системы - схват робота манипулятора, разработанный на основе биомеханики движений хобота слона. Разрабатываемая также территориально распределенная система управления схватом обеспечивает формирование соответствующих управляющих воздействий упругими подвижными конструктивными элементами оболочки схвата в соответствии с целевым заданием. Приводится постановка задачи синтеза управляющих воздействий по 9 каналам манипулятора для захвата и удержания объектов различной геометрической формы.