1) Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) "Кусто 2А" - подводный апппарат или робот, созданный студентами МГТУ имени Н.Э.Баумана в центре Гидронавтика, для участия в соревнованиях по подводной робототехнике. Главная цель создания аппарата - это стремление получить практические знания и навыки в процессе проектирования. На ТНПА установлено 6 винтомоторов BlueRobotics T200 бесколлекторного типа. Почти вся электроника расположена в главном прочном корпусе с прозрачным акриловым куполом. Главной особенностью является максимально удобная для обслуживания конструкция: вся электроника расположена на выдвигающейся раме. Под акриловым куполом расположена аналоговая видеокамера. Изображение с нее передается на пульт управления по кабелю. Два светодиодных фонаря позволяют работать в неосвещенной среде. Также на аппарате установлен манипулятор от компании Rovbuilder. Система управления реализована на микроконтроллере STM32 и отвечает за управление винтомоторами, обработку датчиков глубины, угловой скорости, акселерометров и компаса и связь с пультом управления. Рама аппарата сделана из листового полипропилена толщиной 10 мм и в разобранном состоянии занимает минимум пространства. 2) Пульт управления для отладки аппарата Пульт управления - это ударопрочный кейс с 2-мя мониторами, неттопом и прочей аппаратурой. На центральный монитор выводится изображение с камеры подводного аппарата, а на боковой - интерфейс пульта управления. Пространство внутри пульта разделено на 3 отсека - отсек с питающей аппаратурой, отсек с информационной аппаратурой и отсек для джойстика.