Основным назначением аппарата является выполнение различных задач, как гражданской, так и специальной направленности: для проведения осмотровых и поддержки водолазных работ, извлечения и обезвреживания предметов, гидрофизических исследований и археологических изысканий.
Отличительной особенностью аппарата являться уникальная для его массы и габаритов высокая маневренность, возможность точного позиционировании и работы с различными объектами, что обеспечивается:
•    6 малогабаритными движителями;
•    камерой с регулируемыми углами обзора для прямой трансляции изображения на персональный компьютер оператора;
•    системой датчиков, позволяющих строить трехмерную картину окружающего пространства;
•    системой освещения окружающего пространства;
•    съемными приспособлениями для взаимодействия с окружающими объектами, в зависимости от задач могут применяться различные манипуляторы, в том числе многостепенной манипулятор с очувствлением схватом созданный в нашем вузе.
Управление ТНПА осуществляется дистанционно по кабелю.  Прорабатывается вариант беспроводного управления.
Аппарат имеет модульный корпус, легко пересобираемый под различные задачи, оригинальную система управления и информационного и программного обеспечения.