Москва Изменить

    Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) «Балтиец»

    ПОДРОБНЕЕ О МЕРОПРИЯТИИ
    будет интересно всем

    17 апреля 2024 — 10 октября 2021
    22:30 — 18:00
    Область знаний:
    • Техника и инженерные науки
    Мероприятие уже прошло

    Участники

    Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) «Балтиец»

    Основным назначением аппарата является выполнение различных задач, как гражданской, так и специальной направленности: для проведения осмотровых и поддержки водолазных работ, извлечения и обезвреживания предметов, гидрофизических исследований и археологических изысканий.
    Отличительной особенностью аппарата являться уникальная для его массы и габаритов высокая маневренность, возможность точного позиционировании и работы с различными объектами, что обеспечивается:
    •    6 малогабаритными движителями;
    •    камерой с регулируемыми углами обзора для прямой трансляции изображения на персональный компьютер оператора;
    •    системой датчиков, позволяющих строить трехмерную картину окружающего пространства;
    •    системой освещения окружающего пространства;
    •    съемными приспособлениями для взаимодействия с окружающими объектами, в зависимости от задач могут применяться различные манипуляторы, в том числе многостепенной манипулятор с очувствлением схватом созданный в нашем вузе.
    Управление ТНПА осуществляется дистанционно по кабелю.  Прорабатывается вариант беспроводного управления.
    Аппарат имеет модульный корпус, легко пересобираемый под различные задачи, оригинальную система управления и информационного и программного обеспечения.