Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) «Балтиец»

← Мероприятия

Основным назначением аппарата является выполнение различных задач, как гражданской, так и специальной направленности: для проведения осмотровых и поддержки водолазных работ, извлечения и обезвреживания предметов, гидрофизических исследований и археологических изысканий. Отличительной особенностью аппарата являться уникальная для его массы и габаритов высокая маневренность, возможность точного позиционировании и работы с различными объектами, что обеспечивается: • 6 малогабаритными движителями; • камерой с регулируемыми углами обзора для прямой трансляции изображения на персональный компьютер оператора; • системой датчиков, позволяющих строить трехмерную картину окружающего пространства; • системой освещения окружающего пространства; • съемными приспособлениями для взаимодействия с окружающими объектами, в зависимости от задач могут применяться различные манипуляторы, в том числе многостепенной манипулятор с очувствлением схватом созданный в нашем вузе. Управление ТНПА осуществляется дистанционно по кабелю. Прорабатывается вариант беспроводного управления. Аппарат имеет модульный корпус, легко пересобираемый под различные задачи, оригинальную система управления и информационного и программного обеспечения.
Все мероприятия этой организации