Шагающий робот и квадрокоптер Авторы: Студенты: Добрынин Фипп Анатольевич – 19 лет, Кашевский Игорь Станиславович - лет,4 курс, Гомозов Максим Викторович - 18 лет,3 курс. Научный руководитель: Овсянников Василий Федорович, зав. отделением РЭТ, к.ф.н Цель: создание моделей шагающего робота и квадрокоптера, отработка их взаомодествия для применения в обучающих целях. Задачи: разработать механическую часть, написать программу, совместить механику и электронику. Описание: шагающий робот управляются дистанционно с помощью Wi - Fi доступа оператором ПК. Роботы оснащен WEB камерой, позволяющей осматривать окружающее его пространство,что позволяет оператору, при управлении роботом, обходить появляющиеся на пути движения препятствия, осматривать окружающую местность и принимать необходимые решения. Оснащен манипулятором для работы по перемещению небольших грузов. Питание робота автономно и представляет собой два аккумулятора, заряда которых хватает на 25-30 минут непрерывной работы. Предусмотрено наращивание функциональных возможностей изделия путем установки дополнительных датчиков. Квадрокоптер оснащен 4-мя электродвигателями с винтами и дистанционным пультом управления. Предусмотрена транспортировка шагающим роботом квадрокоптера и взлет-посадка квадрокоптера с платформы шагающего робота. Питание квадрокоптера автономно. Аккумулятор, заряд которого хватает на 30 - 40 минут непрерывной работы. Возможная область применения Исследование окружающей среды. Вывод: В результате проделанной работы была разработана и создана полностью рабочая платформа - модель робота с следующими параметрами: Длина – 70см Ширина – 60см Высота – 50см Масса – 35кг Высота подъёма ног 8см Время работы 35-40мин. Максимальное рабочее расстояние в помещении 100м Максимальное рабочее расстояние на улице 300-500м Грузоподъемность 5кг Создана действующая модель квадрокоптера Размах конструкций несущих подъемные винты 0,84М Вес около 2Кг