Описание роботов
(Изделие технического назначения)
1. Наименование (изделие, копия, модель, макет, схема и др.)
Робот- пожарный и Робот с манипулятором
2. Габариты в м и вес в кг
0,7*0,6*0,45 м, 31КГ
3. Краткое описание
Управляются дистанционно с помощью Wi-Fi доступа оператором ПК. Робот оснащен WEB камерой, позволяющей осматривать окружающее его пространство. Управление роботами позволяет оператору обходить появляющиеся на пути движения препятствия, осматривать окружающую местность и принимать необходимые решения. Электронная часть манипулятора выполнена на платформе Arduino, выполняющая функцию связи с компьютером робота, на котором в свою очередь используется специальная программа-клиент, написанная на языке программирования С++ в среде разработки QT.
Предусмотрено наращивание функциональных возможностей изделия, путем установки дополнительных датчиков.
Питание робота автономно и представляет собой два аккумулятора, заряда которых хватает на 25-30 минут непрерывной работы.