Технологический кран-манипулятор.
Выполнил: Гончаров Алексей, ученик 10Д класса.
Руководитель: Голубцов С.А., учитель технологии ГБОУ СОШ № 853.
Действующая модель крана-манипулятора представляет собой единый комплекс механических узлов, электронных компонентов и программных средств, между которыми осуществляется постоянный обмен энергией и информацией. Компоновочное решение представляет собой основание, на котором закреплена вращающаяся платформа со стрелой и захватным устройством. Вращение платформы и движение стрелы осуществляется с помощью сервомоторов. На конце стрелы закреплен электромагнит, имитирующий захватное устройство. Управление движением выполнено с помощью микроконтроллера.
Моделируется технологический цикл автоматического распределения деталей по трем рабочим местам.
Автономная робототехническая платформа
Выполнил: Гребенкин Никита, ученик 9Б класса
Руководитель: Голубцов С.А., учитель технологии ГБОУ СОШ № 853 Зеленоградского АО.
• Разработан макет автономной робототехнической платформы с программируемым движением и системой датчиков, для проведения обследования аварийных помещений в условиях, представляющих опасность для людей.
• Исследована возможность использования микроконтроллерного управления направлением вращения двигателей для движений «Старт/стоп», «Вперед/назад», «Вправо/влево».
• Платформа снабжена системой обработки и передачи полученной информации на пульт наблюдения по интерфейсу радиоканала.