Самобалансирующая платформа Выполнил: Тарасов Андрей, ученик 9Б класса Руководители: Голубцов С. А., учитель технологии ГБОУ СОШ № 853, Бритков И. М., руководитель СКБ робототехники НИУ МГИЭТ. Управление движением платформы осуществляется при помощи микроконтроллерного модуля, разработанного на кафедре микроэлектроники НИУ МГИЭТ. Модуль прикреплен к платформе с двумя сервомоторами, напрямую соединенными с колесами. Гироскопические датчики и акселерометры, улавливающие изменение поверхности движения и положения платформы. Микроконтроллер обслуживает программное обеспечение, управляющее платформой. Программное обеспечение следит за всей информацией о состоянии равновесия, снимаемой с датчиков и корректирует скорость сервомоторов в ответ на эту информацию.