Мини-вездеход «Зубренок» изготовлен по классической схеме. Привод гусеницы осуществляется на заднюю ось. Крутящий момент от двигателя с помощью цепной передачи передается на промежуточный понижающий редуктор совмещенный с генератором. Гусеницы опираются на 8 пневмокатков. Управление осуществляется с помощью бортовых фрикционов. На ведущей оси установлен дифференциал с возможностью включения задней передачи. Между двигателем и дифференциалом установлен генератор автомобильного типа служащий для зарядки аккумулятора и обеспечения работы электрооборудования. Силовой каркас сварен из стального профиля 20 х 20 мм. к которому крепиться герметичный стеклопластиковый корпус, для облегчения доступа трансмиссии и силовому агрегату предусмотрены 2 люка.