Экспонат №1. Кран-манипулятор. Автор: Земко Никита Игоревич, ученик 11 класса. Основой данного проекта является набор аппаратных блок-модулей и программа для микроконтроллера: - блок микроконтроллера AVR; - блок 3-х реле (с контактами на замыкание); - блок 2-х реле (с контактами на переключение); - блок управления шаговым двигателем. Конструкция состоит из коробки-основания, на которой закреплена вращающаяся платформа с "рукой". Вращение платформы осуществляется с помощью шагового двигателя, закрепленного на основании. Для определения исходного и крайнего положения вращающейся платформы использовали самодельные датчики касания. Подъем и опускание "руки" реализован с помощью барабана с канатной тягой с приводом от мотор-редуктора. Для определения крайних положений "руки" также сделаны самодельные контактные датчики положения. На конце "руки" закреплен электромагнит-захватное устройство небольших металлических деталей, имитирующих объект перемещения. Алгоритм работы модели: "стрела" поднимается, платформа поворачивается в исходное положение, рука опускается и включается электромагнит - берем деталь; cтрела поднимается и платформа поворачивается на первый угол; cтрела опускается и отключается электромагнит – деталь отпускается; cтрела поднимается и платформа возвращается в исходное положение. За это время на исходном положении уже лежит следующая деталь. Дальнейшие циклы отличаются углом поворота платформы (всего три положения). Таким образом, непрерывный поток деталей на входе (например, с конвейера), распределяется на три рабочих места. Блок управления шаговым двигателем позволяет управлять шаговым двигателем, вращающим платформу. К нему подключается шаговый двигатель, питание и выходы микроконтроллера на его управляющие входы "Шаг", "Включить питание мотора "и "Сделать шаг". Блок 2-х реле с контактами на переключение управляет мотором, осуществляющим подъем и опускание руки - с помощью его контактов мотор можно заставить вращаться в одну или другую сторону, или остановиться. Блок 3-х реле используется для управления электромагнитом. Программирование микроконтроллера выполнено с использованием компилятора языка Си – CodeVisionAVR. Представлена программа управления манипулятором в виде последовательности команд. Выводы. Любое робототехническое устройство – это аппаратные средства с процессорной базой и программа. Программирование микроконтроллера–неотъемлемый элемент процесса проектирования даже самого простого микроконтроллерного устройства. Проект позволил освоить только малую долю возможностей микроконтроллера, однако и этого достаточно, чтобы увидеть преимущества конструкций на встраиваемых микроконтроллерах. Экспонат №2. Устройство индикации схемы маршрутной сети городского автотранспорта. Автор: Сперанский Артем Михайлович, ученик 11 класса. Пожилым людям и инвалидам сложно пользоваться обычной схемой маршрутов в автобусе. На остановках также зачастую отсутствуют даже бумажные схемы маршрутов. Предлагаемое изделие направлено на облегчение поиска остановок нужного маршрута движения. Вдоль линий маршрутов расположены яркие светодиоды. Сбоку на панели управления имеются кнопки для выбора нужного маршрута. При нажатии на кнопку зажигаются светодиоды, расположенные вдоль линии выбранного маршрута. Для реализации устройства применен микроконтроллер Atmega16. Программа написана на языке Си с помощью ознакомительной версии компилятора CodeVision AVR. Экспонат № 3. Тревожная кнопка. Автор: Комаров Павел Евгеньевич, ученик 10 класса. Устройство предназначено для пожилых людей или инвалидов, которым в любой может потребоваться срочная помощь родных или близких. Имеется несколько кнопок быстрого вызова – «Пожар», «Необходима скорая помощь», «Необходим срочный визит родных» и т.д. При нажатии на одну из этих кнопок с помощью встроенного GSM модема микроконтроллер отсылает заранее введенное SMS сообщение для этой кнопки на номер телефона родственника больного. Для гарантии получения сообщения на его же номер устройство будет посылать вызов раз в 2 минуты до тех пор, пока он не отошлет в ответ SMS «принял». Это гарантирует, что сообщение не останется незамеченным. Для реализации устройства применен микроконтроллер ATmega16 и GSM модем Teleofis. Программа написана на языке Си с помощью ознакомительной версии компилятора CodeVision AVR. Экспонат № 4. Устройство для проверки факта закрытия двери квартиры. Автор: Назаров Никита Михайлович, ученик 11 класса. Устройство позволяет убедиться, что дверь в квартиру закрыта. Особенно полезно (и даже необходимо) такое устройство людям, страдающим расстройством памяти. Принцип работы основан на том, что в двери напротив язычка замка находится датчик приближения металла. Обычно дверь в квартиру открыта только на время пока в квартиру входят или из нее выходят люди. Микроконтроллер непрерывно проверяет состояние датчика. Если он показывает, что язычок замка не входит в паз на двери в течение более чем 40 секунд, начинается непрерывный вызов на номер телефона человека. Таким образом, становится невозможным уйти далеко от квартиры, не закрыв дверь. Для реализации устройства применен микроконтроллер ATmega16 и GSM модем Teleofis. Программа написана на языке Си с помощью ознакомительной версии компилятора CodeVision AVR. Экспонат № 5. Бытовой медицинский таймер. Автор: Полунин Никита Валерьевич, ученик 10 класса. Устройство предназначено для напоминания о приеме лекарств или выполнения медицинский процедур. Потенциальные потребители – пожилые люди с заболеваниями, при которых критически важно соблюдать режим приема лекарств. Также люди, страдающие расстройством памяти. Для реализации устройства применен микроконтроллер ATmega16. Программа написана на языке Си с помощью ознакомительной версии компилятора CodeVision AVR. Экспонат № 6. Электростельки. Автор: Шивцов Геннадий Федоровия, судент 1 курса МИЭТ. Стельки с электроподогревом и поддержанием заданной температуры в обуви. Предназначены для людей с парализованными ногами на инвалидной коляске. Для реализации устройства применен микроконтроллер ATmega16. Программа написана на языке Си с помощью ознакомительной версии компилятора CodeVision AVR.