Действующая модель мобильного робота на основе гусеничного шасси Rover 5, оснащенного двумя двигателями постоянного тока с встроенными энкодерами. Система управления роботом включает в себя Arduino Due и Raspberry Pi 4. Сенсорная подсистема состоит из инерциального модуля, энкодеров, датчиков тока и напряжения. Данные от перечисленных датчиков позволяют рассчитывать собственные координаты робота для его ориентации в пространстве.