Москва Изменить

    Экскурсия по лаборатории робототехнологических систем, микроконтроллеров в системах автоматизации. Интеллектуальный манипулятор

    ПОДРОБНЕЕ О МЕРОПРИЯТИИ
    будет интересно всем
    Белгород
    09 октября 2020
    11:35 — 12:20

    Экскурсия по лаборатории робототехнологических систем, микроконтроллеров в системах автоматизации. Интеллектуальный манипулятор

    Представляет собой платформу с подвижными солнечными элементами. На данный момент управление происходит с помощью микроконтроллера Arduino Uno. Принцип работы устройства заключается в расположении солнечных панелей перпендикулярно солнечным лучам, что дает максимальную эффективность поглощения солнечной энергии. Детектором солнечных лучей является крестовидная сборка, по сторонам которой располагаются фотоэлементы, путем вычисления разницы сопротивления этих элементов, можно понять, с какой стороны падает свет, далее в работу вступают спрятанные в кожухе устройства сервоприводы, они позиционируют солнечные платформы по двум подвижным осям, тем самым направляя их перпендикулярно солнечным лучам. В тестовом режиме устройство мгновенно реагирует на изменение угла падения света, однако в режиме использования оно будет изменять угол наклона платформ с некоторой задержкой, которая в данный момент будет нами вычисляться в ходе тестирования устройства, это нужно для того, чтобы затраты энергии на подвижные элементы устройства не снижала его целесообразность.
    загрузка карты...