Управляем роботом-манипулятором

На площадке института машиностроения, материаловедения и транспорта Саратовского государственного технического университета имени Гагарина Ю.А. пройдет демонстрация робота-манипулятора KUKA KR10 R110, который производится германской фирмой KUKA и предназначен для выполнения различных технологических операций. В зависимости от установленного инструмента он может применяться для операций сборки, сварки, окраски изделий, а также способен выполнять фрезерные операции по мягким материалам, например по литейному воску. Число степеней подвижности робота – 6, все степени подвижности вращательного типа. Предельная грузоподъёмность – 10 кг. Предельная скорость движения на траектории с учётом разгона и торможения – 2 м/с. Точность позиционирования манипулятора при остановке составляет 20 микрометров. Управление манипулятором осуществляется с пульта управления, оснащённого манипулятором “мышь 6d”, позволяющем изменять как координаты, так и ориентацию руки робота. Язык программирования робота – Kuka robot Language (KRL). Программа может быть написана вручную в виде текстовых файлов и перенесена на флэш – накопителе, или может быть получена в интерактивном режиме с пульта управления путём перемещения инструмента и запоминанием текущего положения.