Макет управления движением квадракоптера по заданной траектории в операторном режиме управления
Демонстрируется макет системы операторного управления движением квадракоптера по заданной траектории, отмеченной на поверхности специальными маркерами, активизирующимися в определенной последовательности. Приводится постановка задачи синтеза управляющих воздействий для квадракоптера при последовательном перемещении от первого маркера до конечного. Особое внимание обращается на тот факт, что для управления движением квадракоптера требуется одновременное координированное управление скоростью вращения четырех несущих винтов, изменяющих направление и скорость перемещенения квадракоптера, что в условиях операторного управления реализуется с большой погрешностью. Для уменьшения последствий таких такого некоординированного управления требутся ужесточение требований к качеству управления в нв тестовых полетах.