Демонстрируется макет многорычажной шагающей мехатронной платформы. Отличительной особенностью платформы является ее способность перемещения по песку, перешагивания через бордюры и движения по ступеням. Приводится постановка задачи синтеза конструкции с заданными свойствами, анализ известных технических решений, а также детальное описание и функции каждой группы рычагов в многорычажной системе, обеспечивающих преобразование вращательного движения в шагающее. Обращается внимание на последовательное выполнение движений группами рычагов. Механизм не требует использования микропроцессоров в системе управления двигателями движения, что упрощает конструкцию. Количество двигателей может быть уменьшено при решении специализированных задач.