"На макете демонстрируется многомодульная мехатронная платформа, способная перемещаться по лестничным переходам. Приводится постановка задачи синтеза подобной конструкции с обеспечением устойчивости на всех режимах движения, анализ известных технических решений, описание каждого из модулей: модуля горизонтального перемещения, модуля вертикального перемещения, модуля обеспечения устойчивости мехатронной платформы.

Особое внимание уделяется возможности не только последовательного выполнения модулями своих функций в процессе движения, но и их совмещения (распараллеливания). Это позволяет значительно повысить эффективность и скорость перемещения, адаптируясь к различным условиям эксплуатации. Критическим для всех движений является требование устойчивости конструкции в целом, что достигается за счет интеграции современных сенсоров и алгоритмов стабилизации.

Управление модулями реализуется как в ручном, так и автоматическом режиме, что обеспечивает гибкость и адаптивность системы. В автоматическом режиме используется искусственный интеллект для оптимизации маршрута и предотвращения столкновений, в то время как ручной режим позволяет оператору вмешиваться в процесс при необходимости. Это сочетание технологий делает платформу универсальным решением для различных задач в сложных условиях."