Москва Изменить

    Макет дистанционного управления групповым движением трехколесных мехатронных платформ

    Мастер-класс | Офлайн
    будет интересно всем
    Саратов
    10 октября 2025
    10:00 — 16:00
    Область знаний:
    • Техника и инженерные науки
    Мероприятие уже прошло

    Участники
    Трефилов Петр Анатольевич

    доцент

    Доцент
    кандидат технических наук

    Макет дистанционного управления групповым движением трехколесных мехатронных платформ

    Демонстрируется макет системы управления групповым движением мехатронных платформ, которые обеспечивают решение целевой задачи как в операторном, так и в автономном режимах. Конструкция каждой мехатронной платформы реализует всенаправленное движение, что значительно расширяет область применения подобных платформ в составе группы и одновременно повышает требования к качеству процессов управления локальными платформами. Приводится постановка задачи синтеза траектории движения каждой из мехатронных платформ в соответствии с целевым заданием для группы. Особое внимание уделяется тому факту, что каждый из участников группы движется независимо от остальных; параметры его движения корректируются в зависимости от специфических требований целевой задачи.
    загрузка карты...