Макет дистанционного управления групповым движением трехколесных мехатронных платформ
Демонстрируется макет системы управления групповым движением мехатронных платформ, которые обеспечивают решение целевой задачи как в операторном, так и в автономном режимах. Конструкция каждой мехатронной платформы реализует всенаправленное движение, что значительно расширяет область применения подобных платформ в составе группы и одновременно повышает требования к качеству процессов управления локальными платформами. Приводится постановка задачи синтеза траектории движения каждой из мехатронных платформ в соответствии с целевым заданием для группы. Особое внимание уделяется тому факту, что каждый из участников группы движется независимо от остальных; параметры его движения корректируются в зависимости от специфических требований целевой задачи.