Демонстрируется макет системы автономного управления движением квадрокоптера по заданной траектории, отмеченной на поверхности специальными маркерами, которые активизируются в определенной последовательности. Система управления обеспечивает контроль состояния маркеров, а также формирование соответствующих управляющих воздействий в соответствии с целевым заданием. Приводится постановка задачи синтеза управляющих воздействий для квадрокоптера при последовательном перемещении от первого маркера до конечного. Особое внимание обращается на тот факт, что для управления движением квадрокоптера требуется одновременное управление скоростью вращения четырех несущих винтов, изменяющих направление и скорость перемещения квадрокоптера, а также обеспечивающих его устойчивость и точность движения.