Из основ трибологии известно, что контактирующие поверхности никогда не являются идеально  плоскими. Реальные поверхности сопрягаемых деталей  имеют существенные отличия не только по высоте, но и по характеру расположения микронеровностей. Относительные перемещения контактирующих поверхностей  и их механическое взаимодействие приводят к изменениям состояния  и свойств материалов поверхностных слоев и их разрушению. Это такие процессы взаимодействий, как: механические, физические, химические, электрические и др.