23 сентября 1922 года на базе машиностроительного завода "Красный Профинтерн" был открыт Бежицкий рабфак. Первым директором рабфака стал М.Г. Евтеев.
16 сентября 1927 года Бежицкий рабфак посетила Н.К. Крупская.
23 ноября 1929года ГлавВТУЗом ВСНХ СССР Дибнер Г.С., инженер-металлург завода "Красный Профинтерн" был назначен уполномоченным по делам организации машиностроительного института
11 декабря 1929 года было объявлено о первом приеме на первый курc образованного института на специальности: горячая и холодная обработка металлов, литейное дело, локомобилестроение, станкостроение, холодильные установки, подъемно-транспортные установки, вагоностроение.
22 декабря того же года Совет Народных Комиссаров постановил: "Разрешить ВСНХ СССР организовать в 1930 году в г. Бежице Брянского округа ВТУЗ нового типа - Бежицкий машиностроительный институт для подготовки инженеров по машиностроению".
18 января 1930 года Бежицкому машиностроительному институту и рабфаку на торжественном заседании, посвященном открытию втуза и слиянию рабфака с ним, было присвоено имя Игната Фокина.
В 1932 г. в институте были утверждены 4 специальности: "Вагоностроение", "Обработка металлов давлением", "Холодная обработка металлов резанием", "Литейное производство". Несколько позже - "Паровозостроение".
5 ноября 1934 года по итогам 2-го всесоюзного конкурса втузов и техникумов Бежицкий машиностроительный институт постановлением Всесоюзного комитета был награжден почетной грамотой, а решением ЦК ВСРТМ ( Высший Совет рабочих тяжелого машиностроения) - ударным красным знаменем. Знамя хранится в музее БГТУ.
В 1934 году состоялся первый выпуск инженеров.
В 1935 г. в институте была организована аспирантура. В этом же году в г. Смоленске вышел первый сборник научных трудов вуза - "Записки БМИ".
С февраля 1936 года по январь 1944г. институт именовался Орджоникидзеградским машиностроительным институтом.
Во время Великой отечественной войны институт эвакуировался в город Нижний Тагил. 24 августа 1941 года вышел приказ об эвакуации первого эшелона вуза на Урал. Уже 16 сентября вуз начал свою работу в г. Нижний Тагил Свердловской области.
27 января 1944 года по распоряжению СНК институт стал называться Бежицким механико-машиностроительным институтом. В этом же году началась реэвакуация института с Урала. 26 августа вуз начал работу в Бежице. За время работы в г. Нижний Тагил с 01.10.1941 по июль 1944 г. институтом было выпущено 147 инженеров, в том числе 40 инженеров-механиков по специальности "Танкостроение".
7декабря 1945 года приказом Всесоюзного Комитета по делам высшей школы при СНК СССР институт был переименован в Бежицкий институт транспортного машиностроения.
Указом Президиума верховного Совета РСФСР от 2 июня 1956 года и указом Министра высшего образования СССР от 13 июля 1956г. Бежицкий институт транспортного машиностроения переименован в Брянский институт транспортного машиностроения.
Осенью 1962 года было организовано заочное отделение со сроком обучения 6 лет.
2марта 1967 года в соответствии с приказом Министерства высшего и среднего образования СССР, БИТМу впервые было предоставлено право принимать к защите кандидатские диссертации и присуждать ученые степени кандидатов наук. 21 мая прошла защита первой кандидатской диссертации сотрудником БИТМа на заседании Ученого совета вуза. Защищался В.И. Селинов.
С середины 60-х годов в вузе возникла традиция начинать новый учебный год с ритуала посвящения в студенты с вручением символической Зачетной книжки и зажигания Факела Знаний.
В 1970 г. вступил в строй 2-й учебный корпус.
2 ноября 1979 года "За заслуги в подготовке квалифицированных специалистов для народного хозяйства, развитии науки и техники" Указом президиума Верховного Совета СССР Брянский институт транспортного машиностроения был награжден орденом "Знака Почета".
В 1992 г. на базе АСУ БИТМа был создан Брянский областной центр новых информационных технологий.
В 1995 году вуз прошел аттестацию экспертной комиссии Ассоциации технических университетов России и приказом Госкомвуза от 28.12.1995 г. был переименован в Брянский государственный технический университет.
В 1998 г. в структуре вуза был создан факультет по обучению без отрыва от производства с вечерним и заочными отделениями и представительством в г. Людиново Калужской области.
4 апреля 2006 г. – по инициативе БГТУ создана Международная ассоциация вузов приграничных областей Беларуси и России.
2007 г. - создание на площадях вуза филиала МУЗ «Городская поликлиника № 6» для медицинского обслуживания сотрудников и студентов БГТУ.
25 июня 2008 г. – в состав БГТУ в качестве структурного подразделения вуза включен ФГОУ СПО «Брянский политехнический колледж им. Н.А.Кубяка».
3 июня 2010г. приказом Министерства образования и науки РФ создан филиал ФГБОУ ВПО «Брянский государственный технический университет» в г. Людиново Калужской области.
17 мая 2011г. приказом Министерства образования и науки РФ государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Брянский государственный технический университет переименовано в федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Брянский государственный технический университет».
30 ноября 2011 г. введен в эксплуатацию новый 5-ти этажный учебно-лабораторный корпус по улице Харьковской.
Ноябрь 2012 г. по результатам мониторинга, проводимого Министерством образования и науки Российской Федерации БГТУ признан единственным эффективным вузом среди высших учебных заведений г.Брянска, подведомственных Минобрнауки РФ.
Ноябрь 2013 г. - по результатам мониторинга, проводимого Министерством образования и науки Российской Федерации, БГТУ признан эффективным вузом.
Февраль 2014 г. - на базе вуза организован Центр здоровья, позволяющий на основ экспресс-диагностики каждому человеку оценить свою физическую форму, получить помощь в избавлении от вредных привычек, проанализировать питание, узнать о рисках сердечно-сосудистых заболеваний, получить рекомендации о том, как сделать образ жизни более здоровым
Май 2014 г. - по результатам мониторинга, проводимого Министерством образования и науки Российской Федерации, БГТУ признан эффективным вузом.
Июнь 2015 г. - по результатам мониторинга, проводимого Министерством образования и науки Российской Федерации, БГТУ признан эффективным вузом.