Ученые НИИ механики МГУ им. М. В. Ломоносова, разработавшие робособаку "МОРС", применят новый нейросетевой алгоритм для совершенствования ее навыков подъема по стандартной лестнице высотой около 15 см. Об этом на полях Открытой недели науки БРИКС+ сообщил ТАСС ведущий инженер лаборатории общей механики научного центра Антон Рогачев.
Платформа "МОРС" - это малая образовательная роботизированная собака, созданная МГУ для научных задач и обучения. Разработка экспонируется на площадке Открытой недели науки БРИКС+, которая открылась в Рио-де-Жанейро 30 июня и продлится до 7 июля - финального дня саммита БРИКС.
"Подъем робособаки по лестнице - одна из сложнейших технических задач, которая требует эффективных алгоритмов управления. Сейчас в основе "МОРС" используется аналитические (математические) алгоритмы. Мы заменим его на нейросетевой алгоритм, который позволит робособаке, к примеру, подниматься по стандартной лестнице с высотой ступеней около 15 см. Сейчас она забирается на ступени высотой около 5 см", - сказал Рогачев корреспонденту ТАСС.
5-6 июля авторы разработки проводят мастер-классы по управлению роботом-собакой в Планетарии Рио-де-Жанейро, где проходят мероприятия международного фестиваля "Наука 0+" (Nauka 0+). Посетители площадки - учащиеся школ, их родители и бразильцы, увлекающиеся наукой и технологиями.
Источник: ТАСС